A slayd relsli robot- ish joyiga kirish uchun bir yoki bir nechta to'g'ri yo'naltiruvchi relslar bo'ylab harakatlanadigan robot turi. Ruxsat etilgan bazaga tayanadigan statsionar sanoat robotlaridan farqli o'laroq, slaydni relsli robotlar o'z manzillariga etib borish uchun gorizontal, vertikal yoki diagonal bo'ylab harakatlanishi mumkin. Ushbu harakatchanlik ularga turli xil avtomatlashtirish dasturlarida ko'p qirralilikni beradi.
Slayd relsli robotlar robot qo'lini, so'nggi effektorni va boshqa komponentlarni olib yuradigan harakatlanuvchi platformadan iborat. Platforma nozik relsli yo'riqnomalar bo'ylab sirpanadi, odatda moylangan podshipniklar yoki rulonli elementlardan foydalanadi. Ushbu chiziqli harakat tizimi g'ildiraklar yoki oyoqlardan foydalanishdan ko'ra silliq, aniq joylashishni yaxshiroq ta'minlaydi. Elektr servo motorlar platformani kamarlar, tokchalar va pinionlar yoki qo'rg'oshin vintlari orqali boshqaradi. Sensorlar joylashuv ma'lumotlarini harakat boshqaruvchisiga qaytaradi.
Chiziqli o'qlarni bir nechta tartibga solish mumkin. Dekart konfiguratsiyasi uchta perpendikulyar o'qga ega - X, Y va Z. Umumiy versiyalar gorizontal va vertikal ravishda harakatlanadigan XZ slayderi va ikkita gorizontal o'lchamda ishlaydigan XY slayderidir. SCARA va delta robotlari kabi boshqa variantlar chiziqli relslarda birlashtirilgan qo'llardan foydalanadi. Aylanish/burilish birliklari kabi ko'proq o'qlarni qo'shish robotning ko'p qirraliligini oshiradi.
Slide Rail robotlarining afzalliklari
Harakatlanish - polga mahkamlangan sanoat robotlaridan farqli o'laroq, slayd relsli robotlar kattaroq yoki bir nechta ish stantsiyalarini boshqarish uchun kengroq ish konvertiga kirishlari mumkin. Ularning ishlash diapazoni faqat temir yo'l uzunligi bilan cheklangan.
Moslashuvchanlik - Slaydli relsli robotlar o'zgaruvchan ishlab chiqarish ehtiyojlariga osonroq javob beradi. Qo'shimcha relslar ularning qamrov maydonini kengaytirishi yoki uni qayta sozlashi mumkin. Qurollar va asboblar yangi vazifalarga almashtirilishi mumkin.
Aniqlik - Qattiq chiziqli harakat qo'llanmalari bo'g'inlangan oyoqlarda yoki g'ildiraklarda yuradigan robotlarga qaraganda yaxshiroq aniqlik va takroriylikni ta'minlaydi. Vibratsiya minimal. Bilyali vintlardek, kamarlar va motorlar yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlashga erishadilar.
Tezlik - Yengil aravalar quvvat va harakat manbalarini tashuvchi katta hajmli robotlarga qaraganda relslarda tezroq tezlashadi. Yuqori tezlikda qismlarni tanlash va joylashtirish ilovalarida tez tashish.
Xavfsizlik - An'anaviy robotlarning og'ir aylanadigan o'qlari va ochiq qo'zg'alishlarini yo'q qilish slayd relslari turlari atrofida xavfsizlikni yaxshilaydi. Reylarni o'rab olish chimchilash joylarini oldini oladi.
Kam texnik xizmat ko'rsatish - Yopiq relslar axloqsizlik va zarrachalardan saqlaydi. Yog'langan podshipniklar, kamarlar va vintlardek xizmat ko'rsatishga muhtoj bo'lgunga qadar yillar davomida muammosiz ishlaydi.
Slide Rail robotlari uchun ilovalar
Materiallarga ishlov berish - Materiallarni jarayonlar o'rtasida tashish slaydli relsli robotlar uchun idealdir. Ular mashinaga ishlov berish, palletlash, qadoqlash va yig'ish kabi tanlash va joylashtirish vazifalarida mukammaldir. Ularning moslashuvchanlik kostyumlari bir nechta ish stantsiyalariga o'tkaziladi.
Tarqatish - Tibbiy sinov, elektron platani yig'ish, etiketkalash, muhrlash va bo'yashda suyuqlikni to'g'ri taqsimlash uchun aniq joylashishni aniqlash moslamalari slayd relsli robotlarga mos keladi. Tarqatish klapanlari yoki qurollar oxirgi effektorga o'rnatiladi.
Tekshiruv va metrologiya - o'lchash, o'lchash yoki nuqsonlar uchun qismlarni skanerlash kabi sifatni ta'minlash vazifalari keng tarqalgan dastur hisoblanadi. Oxirgi gardishdagi sensorlar o'lchamlar va xususiyatlarni tekshiradigan ob'ektlar ustidan harakatlanadi.
Ishlov berish - Katta o'lchamli portal tizimlari o'rniga, minimal joy egallagan ixcham slaydli relsli robotlar bir nechta CNC dastgohlariga moyil bo'lishi mumkin. Ular xom ashyoni ichkariga va tayyor qismlarga ishlov beradi.
Tadqiqot - Universitetlar sanoatni kengaytirishdan oldin karteziansliderobotsfortestingengineering g'oyalarini ishga soladi.Tajribachilar slayd-robot ish joylarini tezda qayta sozlashni qadrlashadi.
Slayd relsli robotlarning turlari
Kartezyen robotlar - eng keng tarqalgan turi umumiy X, Y va Z yo'nalishlarida uchta chiziqli o'qdan foydalanadi. Odatiy konfiguratsiyalarga XY jadvali, XZ slayderi va 3-eksa portali uslublari kiradi.
Silindrsimon robotlar - ular gorizontal supurish qo'li yoki aylanish g'ildiragi kabi bir o'qda chiziqli va aylanish harakatidan foydalanadilar. Asosan ishlov berish markazlarida qo'llaniladi.
SCARA robotlari - Tanlangan muvofiqlik yig'ish robot qo'li. SCARA'lar muvofiqlikni ta'minlaydigan gorizontal qo'l bilan birlashtirilgan parallel vertikal o'qlarga ega. Juda tez va aniq, lekin cheklangan vertikal diapazonga ega.
Delta robotlari - kema bomlariga o'xshash uchburchak shaklidagi parallel ulanishlari uchun nom oldi. Juda tez tanlash va joylashtirish versiyalari, lekin kichik ish konvertiga ega.
Mutaxassislik va moslashtirilgan - Buyurtmali relsli robotlar infratuzilmani tekshirish, jarrohlik yordami, laboratoriya namunalarini olish va boshqalar kabi noyob maqsadlarga mos keladi. Vurilish uzunligi, foydali yuklar va aniqlik vazifaga moslashtiriladi.
Xulosa qilib aytganda, slayd relsli robotlar kattaroq ish joylariga kirish uchun odatiy statsionar sanoat robotidan ajralib turadi. Mobillik mahsulotlarni tashish, joylashtirish, qayta ishlash yoki tekshirish uchun ularning foydali imkoniyatlarini kengaytiradi. Aniqlik va moslashuvchanlik ularni turli sohalarda ideal avtomatlashtirish yechimlariga aylantiradi. Innovatorlar texnologiyani doimiy ravishda ilgari surishlari bilan ular kelajakda ko'proq ilovalar bilan shug'ullanadilar.
Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. Ar-ge, avtomatik lazerli qoplama mashinasi, yuqori tezlikda lazerli qoplama mashinasi, lazerli söndürme mashinasi, lazerli payvandlash mashinasi va lazerli 3D bosib chiqarish uskunalarini ishlab chiqarish va sotishga ixtisoslashgan yuqori texnologiyali korxona. Mahsulotlarimiz tejamkor bo‘lib, ichki va xorijda sotilmoqda. Agar siz bizning mahsulotlarimizga qiziqsangiz, iltimos biz bilan bog'laningbob@gshenglaser.com.
Adabiyotlar:
Xalqaro robototexnika federatsiyasi. (2020). "Chiziqli robotlar pasayish tendentsiyasini pasaytiradi." 2023-yil, 29-noyabrda https://ifr.org/ifr-press-releases/news/linear-robots-buck-downward-trend manzilidan foydalanilgan.
Robototexnika Ertaga. (2021). "Chiziqli robotlarning afzalliklari va kamchiliklari". 2023-yil 29-noyabrda https://www.roboticstomorrow.com/article/2021/01/advantages-and-disadvantages-of-linear-robots/14937 manziliga kirilgan.
J. Chjao, F. Feng va Q. Zhao. (2021) "Roman 5-DOF yuqori tezlikda yigʻish va qoʻyish uchun parallel suriluvchi relsli robotning dizayni." In: Mashinasozlik fanidan ma'ruza matnlari. Springer, Singapur. 2023-yil 29-noyabrda https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-33-4987-5_52 manziliga kirilgan.
Engineering.com. (2018). "Dekart, SCARA, Olti o'q va Delta robotlari." 2023-yil 29-noyabrda https://www.engineering.com/story/whats-the-difference-between-the{6}}main-types-of-robots manziliga kirilgan.