Birgalikda ishlaydigan robotlar, ko'pincha "kobotlar" deb qisqartirilgan robotlar umumiy ish joylarida odamlar bilan xavfsiz muloqot qilish va ishlash uchun mo'ljallangan robotlardir. Qafaslar ortida avtonom tarzda ishlaydigan an'anaviy sanoat robotlaridan farqli o'laroq, kobotlar ilg'or sensorlar, sun'iy intellekt va boshqaruv algoritmlari bilan yaratilgan bo'lib, ular odamlarga yaqin joyda ishlashga imkon beradi. Birgalikda ishlaydigan robotlar kontseptsiyasi 1990-yillarning oxirida robotlar yig'ish liniyalari yoki boshqa vazifalarni ishlab chiqarishda odamlar bilan qanday hamkorlikda ishlashi mumkinligini o'rganuvchi tadqiqot laboratoriyalaridan kelib chiqqan.
Birgalikda ishlaydigan robotlar qanday ishlaydi?
Cobots dasturlash yoki boshqarish uchun maxsus ko'nikmalarni talab qilmaydigan intuitiv robototexnika imkoniyatlari bilan yaratilgan. Ko'pchilik hamkorlikda ishlaydigan robotlar kerakli harakatlar va vazifalar orqali boshqarilishi mumkin, bunda harakatlar avtonom tarzda takrorlanishi uchun yozib olinadi va saqlanadi. Ilg'or hamkorlikdagi robotlar inson aralashuvisiz real vaqtda o'zgaruvchan sharoitlarni kuzatish va moslashish uchun mashinani ko'rish tizimlaridan foydalanadi. Bu kobotlarga reaksiyaga kirishish va odamlar bilan birga ishlashga moslashish uchun harakatlarni sozlash imkonini beradi. Aksariyat kobotlar to'siqni yoki yaqin atrofdagi odamni aniqlaganda harakatni sekinlashtiradi yoki butunlay to'xtatadi.
Xavfsizlik qobiliyatlari
Ilg'or zondlash texnologiyalari va boshqaruv usullari robotlar va odamlarning umumiy makonlarda hamkorlikda ishlashiga imkon berish uchun zarurdir. Bugungi kobotlar atrofdagilarni doimiy ravishda kuzatib borish va harakatni aniq nazorat qilish uchun yaqinlik datchiklari, ko‘rish tizimlari, kuchni sezish va sun’iy intellekt kombinatsiyasidan foydalanadi. Birgalikda ishlaydigan robotlarda mavjud bo'lgan umumiy xavfsizlik qobiliyatlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Kuchni sezish: Kobotlar bir nechta o'qdagi kuchlarni aniqlay oladi va to'qnashuvlar natijasida jarohatlarning oldini olish uchun harakatni to'xtatib javob beradi.
Tezlik va ajratish monitoringi: Bort sensorlari tezlikni, odamlarning yaqinligini va ajralish masofasini avtomatik ravishda tezlikni pasaytirish yoki to'xtash orqali aloqa qilmaslik uchun kuzatib boradi.
Yengil dizaynlar: Kobotlar odatda 35 kg dan kam yuk ko'tarish qobiliyatiga ega va har qanday tasodifiy aloqada zararni cheklash uchun yumaloq qoplamalar va to'ldirilgan materiallardan foydalanadi.
Favqulodda to'xtashlar: qo'lda e-stop tugmalari yoki avtomatik xavfsizlik faollashuvi sensorlar tomonidan ishga tushirilganda kobot harakatlarini darhol to'xtatishi mumkin.
Tasdiqlangan xavfsizlik usullari: Nufuzli kobot ishlab chiqaruvchilari robotlarini global xavfsizlik standartlariga muvofiqligini tasdiqlash uchun standartlashtirilgan organlar tomonidan sinov va sertifikatlash uchun taqdim etadilar.
Ushbu xavfsizlik imkoniyatlaridan foydalangan holda, kobotlar robotlar va ishchilar o'rtasidagi jismoniy to'siqlarga bo'lgan ehtiyojni bartaraf etishi mumkin, bu esa ilgari sanoat sharoitida hamkorlikdagi ilovalarni cheklaydi.
Birgalikda ishlaydigan robotlardan foydalanadigan sohalar
Birgalikda ishlaydigan robotlarning moslashuvchan tabiati va xavfsiz o'zaro ta'siri ularning turli sohalarda tez tarqalishini ko'rsatdi:
Ishlab chiqarish: Cobots qayta-qayta yig'ish, qadoqlash, sifatni tekshirish, mashinaga texnik xizmat ko'rsatish va ishlab chiqarish ishchilari bilan bir qatorda boshqa ishlab chiqarish vazifalarida ustunlik qiladi. Ularning oddiy joylashishi kichikroq ishlab chiqaruvchilarga maxsus robototexnika tajribasisiz avtomatlashtirish imkonini beradi.
Ombor va logistika: zerikarli yig'ish, saralash, qadoqlash va tartibga solish vazifalari omborlar bo'ylab kengayishi mumkin bo'lgan dasturlash oson kobotlarga juda mos keladi.
Sog'liqni saqlash: Qabul qilish, namunalarni qayta ishlash va dorixona tarqatish - bu kobotlar samaradorlikni oshirish uchun bemorlar va xodimlar bilan xavfsiz muloqot qilishlari mumkin bo'lgan ba'zi sog'liqni saqlash ilovalari.
Chakana savdo: Paypoq bilan ishlash, inventarni tekshirish, onlayn buyurtmalarni qo'lga kiritish yoki narsalarni qoplash chakana savdoda qo'llaniladi, chunki texnologiya yanada qulayroq bo'ladi.
Tadqiqot: Sozlanishi mumkin bo'lgan kobot platformalari tadqiqot guruhlariga tajribalarni avtomatlashtirish, qurilmalarning o'zaro ta'siri va takroriy laboratoriya ishlarining keng doirasini yaratishga imkon beradi.
Oziq-ovqat va ichimliklar: Moslashuvchan, gigienik avtomatlashtirish zarurati hamkorlikdagi robotlarni oziq-ovqat tayyorlash, parvarishlash mashinalari, tayyor oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash va sifat nazorati jarayonlarida yordam berish uchun ideal variantlarga aylantiradi.
Birgalikda ishlaydigan robotlarning afzalliklari
Korxonalarni hamkorlikda ishlaydigan robotlarni o'zlashtirishga undaydigan bir qator muhim afzalliklar mavjud:
Hosildorlikni oshirish: Cobots takrorlanuvchi, zerikarli yoki ko'p mehnat talab qiladigan vazifalarni ishonchli tarzda avtomatlashtiradi, bu esa ishchilarga yuqori darajadagi mas'uliyat uchun ko'proq vaqt ajratish imkonini beradi. Kamroq xatolar va yuqori takrorlanish ham mahsuldorlikni oshiradi.
Oson integratsiya: Tez sozlash vaqtlari va maxsus dasturchilarga ehtiyoj qolmagan holda, kobotlar o'zgaruvchan biznes ehtiyojlarini qondirish uchun jarayonlar yoki ish stantsiyalari o'rtasida moslashuvchan tarzda o'tkazilishi mumkin.
Yaxshilangan xavfsizlik: hamkorlikdagi ilovalar robotlar va odamlarning hamkorlikka to'sqinlik qiladigan xavfsizlik to'siqlarisiz birgalikda ishlashiga imkon berish orqali an'anaviy sanoat avtomatizatsiyasi bilan bog'liq xavflarni deyarli yo'q qiladi.
Yaxshiroq mehnat sharoitlari: ishchilardan zerikarli, takrorlanadigan vazifalarni olib tashlash ularga o'z mahoratini ish joyidagi jarohatlarning kamayishiga va ruhiy holatning yaxshilanishiga olib keladigan ishlarning qoniqarli jihatlariga qaratish imkonini beradi.
Kamroq xarajat: ixcham izlar, arzon komponentlar narxi va minimal integratsiya murakkabligi tufayli ko'pchilik korxonalar uchun Cobot yechimlari avvalgi avtomatlashtirish variantlariga qaraganda ancha qulayroqdir.
Kengaytirilgan imkoniyatlar: ishchilarni almashtirish o‘rniga, kobotlar o‘z imkoniyatlarini kuchaytirib, yakka o‘zi bajarib bo‘lmaydigan vazifalarni bajarishga imkon beradi, masalan, odamning moslashuvchanligi va muammolarni hal qilish qobiliyatini kobotning og‘ir yuklarni ko‘tarish qobiliyati yoki uzoq vaqt davomida yuqori aniqlikni qo‘llash qobiliyatini uyg‘unlashtiradi.
Birgalikda ishlaydigan robotlarni amalga oshirishdagi qiyinchiliklar
Katta afzalliklarni taqdim etsa-da, kobotni qabul qilish bilan bog'liq ba'zi qiyinchiliklar mavjud:
Qabul qilingan xavflar: ishchilar va rahbariyat tomonidan kobotlarning mumkin bo'lgan mexanik nosozliklar yoki boshqaruv xatolari tufayli odamlarga beixtiyor zarar etkazmasdan hamkasblar sifatida xavfsiz ishlashiga to'liq ishonish mumkinmi degan noaniqlik mavjud.
Noto'g'ri sezish qobiliyatlari: Hatto zamonaviy kobotlardagi ilg'or sensorlar to'plamlari ham tez harakatlanuvchi yoki yaqinroq nazoratni talab qiluvchi murakkab harakatlar ketma-ketligiga etarli darajada ta'sir ko'rsatishi mumkin.
Takroriy zo'riqish bilan bog'liq muammolar: To'g'ri amalga oshirilmasa, inson ishchilari uzoq smenalarda kobot uchun qismlarni yuklash yoki tushirish kabi oddiyroq vazifalarni bajarishi mumkin, bu ish joyini minimal yaxshilashni ta'minlaydigan boshqa jismoniy zo'riqishlarni keltirib chiqarishi mumkin.
Moslashtirilgan ilovalar: An'anaviy avtomatlashtirishga qaraganda osonroq bo'lsa-da, ba'zi yuqori darajada moslashtirilgan vazifalar yoki ish oqimlari hamon hamkorlikdagi robotlarni maqbul tezlik, sifat va xavfsizlik darajasida bajarish uchun dasturlash uchun murakkab vazifalardir.
Daromadni asoslash: Savollar hali ham investitsiyalardan uzoq muddatli daromadlarni hisoblash bilan bog'liq, chunki xodimlarning qoniqishini oshirish kabi ba'zi kobot imtiyozlarini hisoblash oson o'lchanadigan to'g'ridan-to'g'ri ishlab chiqarish samaradorligidan ko'ra sub'ektivroq bo'lgan bilvosita ta'sirlarni kuzatishni talab qiladi.
Robototexnika ishlab chiqaruvchilari, tizim integratorlari va oxirgi foydalanuvchi kompaniyalari yaqindan hamkorlik qilganda, bu qiyinchiliklarni yengib o'tish doimiy sayohatdir. Operatorlarni keng qamrovli o‘qitish, bosqichma-bosqich joylashtirish yondashuvlarini o‘z ichiga olgan va doimiy ravishda takomillashtirilgan sezish korxonalarga inson-robot hamkorligi va’dasidan to‘liq foydalanish imkonini beruvchi joriy strategiyalarga misol bo‘la oladi.
Birgalikda robototexnika kelajagi
Birgalikda ishlaydigan robotlar istiqboli juda istiqbolli boʻlib qolmoqda, prognozlarga koʻra, 2030-yilgacha kobot savdosi yiliga 20% dan oshib, global yillik joʻnatmalar soni 600,{3}} dan 900,000 donagacha yetadi va butun dunyo boʻylab ekspluatatsiya zaxirasi oshadi. 12 million kobot. Universal Robots va Techman Robot kabi kashshof kompaniyalarning yengil, foydalanuvchilar uchun qulay kobotlar assortimentining kengayishi bu o‘sishga turtki bo‘lib, ko‘pchilik kichik ishlab chiqaruvchilar uchun hamyonbop bo‘ladi. Turli xil kobot ishlab chiqaruvchilari o'rtasida standartlashtirilgan dasturlash usullari va insonning oldindan aytib bo'lmaydiganligini hal qilish uchun chinakam aqlli vaziyatni anglash kabi ko'zda tutilgan yutuqlar inson va robotning xavfsiz o'zaro ta'sirini yanada rivojlantiradi. Oxir oqibat, hamkorlikda avtomatlashtirish ko'proq sohalarda ajralmas bo'lib qoladi, chunki kobotlar yangi texnologiyalardan optimallashtirilgan inson-robot hamkorligiga muhtoj bo'lgan deyarli barcha ishlab chiqarish va xizmat ko'rsatish operatsiyalari tuzilishiga integratsiyalangan moslashuvchan asosiy ishlab chiqarish hamkorlariga aylanadi.
Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. Ar-ge, avtomatik lazerli qoplama mashinasi, yuqori tezlikda lazerli qoplama mashinasi, lazerli söndürme mashinasi, lazerli payvandlash mashinasi va lazerli 3D bosib chiqarish uskunalarini ishlab chiqarish va sotishga ixtisoslashgan yuqori texnologiyali korxona. Mahsulotlarimiz tejamkor bo‘lib, ichki va xorijda sotilmoqda. Agar siz bizning mahsulotlarimizga qiziqsangiz, iltimos biz bilan bog'laningbob@gshenglaser.com.